一种用于辅助脊柱内镜手术机器人消毒的拆装机构及方法

本发明公开了一种用于辅助脊柱内镜手术机器人消毒的拆装机构及方法，该拆装机构的左侧消毒连接件固定连接于左侧支架的顶端；右侧消毒连接件的底端固定连接于右侧支架的顶端；轴承安装于右侧消毒连接件顶端的第二通孔内；轴向连接件与左侧消毒连接件和轴承固定连接；轴向连接件设置有沿其轴向中心贯穿的工作通道；左侧支架设置有弧形滑槽，右侧支架设置有弧形滑轨，并在弧形滑轨一侧安装有多个螺杆外螺纹轴承，螺杆外螺纹轴承与弧形滑槽滚动配合；工作套管固定安装于轴向连接件，并穿过工作通道。上述拆装机构能够实现未消毒的脊柱内镜手术机器人和可消毒手术器械、内镜和工作套管等器械的无菌隔离。