摘要
一种机器人自动清洗小屋及清洗方法。目前需要运维人员对机器人本体进行外观检查和定期养护,对于脏污状态明显的机器人安排专人负责清洗,这环节造成了费人力费时的现象。本发明组成包括:小屋本体(9),所述的小屋本体内安装有脉冲加压冲洗装置(7)和烘干机(11),所述的脉冲加压冲洗装置的清洗管道(4)延伸至机器人的停留位,所述的烘干机的烘干管道(6)同样延伸至机器人的停留位;所述的小屋本体内上方安装有两个用于观察整体脏污状态的第一摄像头(1)和第二摄像头(8);所述的小屋本体地面上安装有两个用于观察机器人下方脏污状态的第三摄像头(12)和第四摄像头(13)。本发明用于机器人自动清洗。
技术关键词
巡检机器人
加压冲洗装置
脏污
清洗方法
恒温烘干装置
烘干机
表面残留水分
温湿度探测器
脉冲
全景摄像头
机器人本体
加压装置
排水管道
地面
运维
污水
喷头
人力