机械臂测试方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种机械臂测试方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机械臂技术领域。该方法包括：在当前机械臂对晶圆进行搬运时，获取当前机械臂的当前单次伸缩偏移量和第一预设单次伸缩偏移量；对当前单次伸缩偏移量和第一预设单次伸缩偏移量进行比较；在当前单次伸缩偏移量小于第一预设单次伸缩偏移量时，确定当前机械臂的当前稳定状态为当前机械臂稳定；在当前单次伸缩偏移量大于等于第一预设单次伸缩偏移量时，确定当前机械臂的当前稳定状态为当前机械臂不稳定。本发明实施例的技术方案实现了对机械臂的稳定性检测，从而保证了利用晶圆所生产的半导体产品的质量。