一种菠萝植株株芯定位方法

本发明涉及一种菠萝植株株芯定位方法，具体为：根据菠萝当前的植株生长高度，调节好摆动式感知机构的高度，使得摆动式感知机构的底部的横杆能够接触到菠萝的叶片；带动摆动式感知机构沿着菠萝的种植方向平移，摆动式感知机构中的横杆的延伸方向与其平移方向垂直；当摆动式感知机构的横杆接触到菠萝的叶片后，摆动式感知机构被继续向前牵引移动，同时菠萝的叶片对所述横杆产生阻力，以促使摆动架向上摆动，所述角度传感器检测到摆动架的摆动信号，进而确定摆动架和与所述横杆接触的叶片的相对位置关系，再根据所述叶片与菠萝株芯之间的位置关系来获得菠萝株芯相对于作业设备的位置。