相机标定方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种相机标定方法、装置、设备及存储介质，应用在机器视觉技术领域，包括控制相机获取所述标定板在不同的预设位置上的标定板图像，并生成标定板图像集，所述标定板图像为相机成像平面上形成的图像；利用B样条曲面构建相机成像平面到标定板平面映射的相机非线性模型，并求解所述相机非线性模型得到拟合完成的B样条曲面组；构建理想情况下相机的透视投影模型，生成相机线性模型，并求解所述相机线性模型得到相机线性模型的内参矩阵和外参矩阵。本申请具有的技术效果是：有效抑制复杂畸变对标定结果影响，提高标定精度。