一种基于MR设备的训练应用虚实融合的方法

本发明涉及一种基于MR设备的训练应用虚实融合的方法，属于虚拟现实技术领域，解决了现有MR训练应用中虚实对齐抖动且耗费资源的问题。方法包括：从相机拍摄的图像中识别出标定标记，计算标定标记相对于相机的第一位姿，以及标定标记在实景世界坐标系的第二位姿；标定标记在虚拟训练设备上对应有位置相同的虚拟锚点；根据第二位姿和虚拟锚点在虚景世界坐标系的第三位姿，校正MR设备的位姿完成虚实对齐；根据实时计算的各时刻标定标记相对于相机的第四位姿，得到观测区域顶点在图像上各时刻顶点像素坐标，根据顶点像素坐标对透视窗口进行渲染，根据MR设备校正后的位姿对虚拟图层进行渲染，完成虚实融合。实现了自动快速的虚实融合。