一种物料搬运方法、装置、控制服务器及存储介质

本申请实施例提供了一种物料搬运方法、装置、控制服务器及存储介质，涉及自动化技术领域，方法包括：获取通过电梯轿厢执行的跨楼层搬运物料的目标搬运任务；基于目标搬运任务所搬运的目标物料的物料重量，确定目标物料在电梯轿厢中的目标摆放位置；按照目标摆放位置目标物料在电梯轿厢中的重量均匀分布；重量均匀分布表示在从电梯轿厢左侧至右侧的第一方向上和从电梯轿厢里侧至外侧的第二方向上均匀分布；控制移动机器人将所述目标物料搬运至电梯轿厢中的所述目标摆放位置，可以使得跨楼层搬运物料时目标物料在电梯轿厢中的重量均匀分布，也就可以避免跨楼层搬运物料时电梯轿厢出现偏载的问题，提高搬运物料的安全性。