摘要
本发明公开了一种使用透视变换还原芯片图像的方法和装置。其中,该方法包括:S1、根据倾斜的芯片平面内若干个点的三维坐标计算芯片平面的法向量;S2、计算芯片平面内矩形顶点坐标在相机平面内的投影坐标,以及计算透视变换矩阵;S3、根据所述透视变换矩阵以及芯片图像在相机平面内的成像矩阵,求解在芯片平面内还原的芯片图像。本发明的技术方案能够纠正芯片摆放不平导致的图像失真,避免对后续图像拼接造成影响。
技术关键词
透视变换矩阵
芯片
坐标
相机
顶点
图像还原
矩形
成像
图像失真
图像拼接
模块
参数
变量