一种复合五轴打印方法、系统及其控制方法

本发明公开了一种复合五轴打印方法、系统及其控制方法，所述复合五轴打印方法包括：根据影线与内外轮廓多边形的交点数量确定模型内外轮廓是否存在填充干涉；通过缩放算法对轮廓边进行缩放；对缩放后的新模型进行影线填充，根据影线与平面轮廓的交点确定填充路径，当存在内外轮廓填充干涉时，填充路径位于内轮廓的部分不进行挤出填充；通过骨架点的总数量计算出每一层填充的角度变化，以一定的长度标准，在成对的内轮廓交点和外轮廓交点中间添加路径点，每两个相邻的点向上一相邻切平面作法向量垂线形成梯形，根据梯形的面积确定该两个相邻点之间线段的挤出量。本发明适用于对带有内外轮廓复杂模型的填充打印。