摘要
本发明涉及深度学习技术领域,揭露一种虚拟地图AI生成方法及系统,方法包括:对地理图像数据中每个地理图像数据之间进行地理图像配准,得到配准地理图像,对配准地理图像中每个配准地理图像之间进行地理图像拼接,得到拼接地理图像;检测拼接地理图像中的非地图目标;对图像网格区域进行线性变换,得到线性变换向量,提取线性变换向量中的隐藏表征向量,利用隐藏表征向量补全去冗余图像,得到补全图像;基于机器人坐标与相机拍摄参数,从补全图像中计算真实地理位置的真实地理坐标,生成真实地理坐标下的三维虚拟点云;利用三维虚拟点云构建真实地理位置的虚拟三维地图。本发明可以提升虚拟地图AI生成的效率。
技术关键词
地理图像数据
相机拍摄参数
移动机器人
地图
点云
图像拼接
坐标系
动态物体
图像配准
编码向量
像素点
三角形
端点
网格
冗余
生成方法
序列标注模型