一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人

本发明公开了一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，包括安装顶座，安装顶座下端中间设置有导轨支架，导轨支架下端中间通过第一电动直线导轨与固定底座连接，固定底座下端底部中间设置有监控装置，且固定底座上端两侧对称设置的固定框上端内侧转动连接有第一行走轮，固定底座两端通过防脱轨组件与导轨支架上端内侧连接。该洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，通过延伸杆、连接侧板、转动轴、移动座连接和第二电动直线导轨搭配使用，使得固定底座在第一电动直线导轨的带动下移动时，具有较好的平稳性，同时还在转动轴上设置第二行走轮，使得第二行走轮在上限位框和下限位框内部滚动，从而提高固定底座移动的稳固性，避免掉落，提高使用的安全性。