结合无传感冗余控制开关磁阻电机模型增强预测控制系统

本发明公开一种结合无传感冗余控制开关磁阻电机模型增强预测控制系统，包括无位置传感器转子位置获取模块、相电压估计模块、模型预测模块和功率变换器模块，模型预测模块由卡尔曼滤波器级、转子位置角预测级、电流估计级、磁链估计级、转矩估计级和成本函数级组成，卡尔曼滤波器级获取k+1时刻相磁链预测值，转子位置角预测级计算出k+1、k+2时刻转子位置预测值，电流估计级通过电流‑磁链‑转子位置i‑ψ‑θ三维模型表获取相电流预测值，磁链估计级输出k+2时刻磁链预测值，转矩估计级通过电机转矩‑电流‑转子位置T‑i‑θ三维模型表获取相转矩预测值，成本函数中考虑了电流脉动，在仅需要电机相电压及相电流信号的情况下，电机模型预测控制系统能够稳定运行。