深水绞吸清淤机器人

本发明公开了深水绞吸清淤机器人，包括承载单元，包括安装组件、设置于安装组件一端的前置破泥组件、设置于安装组件底部的驱动组件、设置于驱动组件底部的后置破泥组件，以及设置于安装组件底部的触底组件，设置于触底组件顶部的吸污组件，以及设置于吸污组件内部的切割组件；安装组件包括机体，与机体转动连接的超声波探测器，以及设置于机体顶部的控制器，前置破泥组件可以对板结的淤泥进行破碎，同时后置破泥组件可以对破碎后的淤泥进行二次破碎，这样可以避免吸污口被体积较大的淤泥堵塞的情况，同时触底组件的设置位于淤泥内，以减少水流进入提高对淤泥的抽吸效率，吸污组件的设置可以对破碎后的淤泥进行吸取。