一种机器人末端操作器传动机构及其运行控制方法和系统

本申请涉及机器人末端操作器技术领域，一种机器人末端操作器传动机构及其运行控制方法和系统，包括机械臂、末端操作器和传动部；机械臂的末端设有安装连接架，末端操作器上设有安装基座，安装基座设置在安装连接架远离机械臂的一端，安装连接架上设有转向电机，转向电机的输出端与安装基座固定连接，末端操作器上设有多个夹爪，夹爪上抓取有夹持物体，多个夹爪与夹持物体的接触面上均设有压力传感器，传动部设置在安装基座上；本申请通过实时调整末端操作器工作端的不同夹爪之间协同配合，使得夹爪对夹持物体进行抓取输送时，实现对末端操作器抓取夹持物体的力度进行自动控制，节省不必要的能源浪费。