电缆穿管导引机器人

本发明提供了一种电缆穿管导引机器人，涉及变电检修工作技术领域，包括机器人本体，机器人本体包括机身、驱动部、大臂部和小臂部，其中，驱动部设置在机身的底部，大臂部的第一端与机身转动连接，大臂部的第二端与小臂部的第一端弹性转动连接，小臂部的第二端上转动连接有滚轮，机身内设置有控制组件，控制组件分别与大臂部和驱动部连接，控制组件用于驱动驱动部运动，并控制大臂部摆动以使滚轮与电缆管道的内壁保持贴合滚动。上述机器人实现对不同管道工作环境变化的自适应，确保电缆在穿管时不会卡顿或折断，机身结构紧凑，适合在狭窄空间中进行操作，减少电缆在穿管过程中摩擦和损坏的可能性，提升了导引电缆穿越电缆管道的作业效率。