一种多自由端机器人末端结构

本发明涉及多轴机器人技术领域，具体涉及一种多自由端机器人末端结构，该机器人末端结构包括主体、滑动设置于主体内的第一活塞、第二活塞、依次活动设置于主体一端的滑动盘、定位盘以及连接主盘，所述第一活塞的一端用于抵触滑动盘一端面的中部位置，所述第二活塞的一端用于抵触滑动盘一端面的非中部位置，所述定位盘的一端面抵触于滑动盘的另一端面；所述滑动盘两端面连通有多个通孔，所述滑动盘与连接主盘之间穿过通孔一一对应连通有连接杆，通孔的孔径大于连接杆的直径。本发明的目的在于提供一种多自由端机器人末端结构，位姿容差能力好，能适用于大多数机器人的末端工具的快换。