一种终端定位方法及相关装置

本申请公开了一种终端定位方法及相关装置，该方法包括：获取M个发射接收点TRP接收的定位参考信号；M为大于或等于2的整数；进一步基于所述M个定位参考信号确定M个所述TRP各自对应的频域信道响应CFR；然后将M个所述CFR中的任意一个CFR作为参考CFR，并分别计算各个所述CFR与所述参考CFR之间的商得到M‑1个CFR商，根据所述M‑1个CFR商确定M‑1个到达时间差，然后根据所述M‑1个到达时间差确定所述目标终端的三维坐标。其中，本申请实施例通过计算各个CFR与参考CFR之间的商得到M‑1个CFR商，以消除终端与各个基站之间的时频误差，提升测量精度和定位准确性。