机器人

本申请涉及作业设备技术领域，具体涉及一种机器人，解决了机器人的目标检测和避障效果较差的问题。机器人包括底盘组件、升降组件、躯干组件、至少两个手臂组件、头部组件、建图传感器、多个视觉传感器和多个测距传感器。建图传感器设置于升降组件的顶部，被配置为构建机器人周围的环境地图，并进行目标检测。在机器人执行作业任务时，可以先根据位于头部的视觉传感器确定作业对象的大概位置，如果作业对象被障碍物遮挡，位于手臂组件的视觉传感器可以跟随手臂组件伸入到作业对象附近，从而再次对作业对象进行目标检测，提高了目标检测的效果。此外，多个测距传感器围绕底盘组件的侧壁设置，被配置为进行悬崖检测和障碍物检测。