路径生成方法、系统、电子设备、存储介质及车辆

本申请实施例公开了一种路径生成方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。该方法包括：对车辆上的采集信息进行特征融合和目标融合，以得到目标特征信息和目标检测信息，并根据目标特征信息和目标检测信息生成车辆的目标行驶路径，不仅能够提高自动驾驶过程中目标检测的准确性和鲁棒性，而且也可以为自动驾驶提供了更加优化的算法策略输出，保证了自动驾驶安全可靠，提高了用户体验。