一种车路协同自动驾驶路侧基础设施的消息处理方法、设备及系统

本发明提供一种车路协同自动驾驶路侧基础设施的消息处理方法、设备及系统，涉及车联网技术领域，方法包括：如果目标消息的长度L大于或等于L1，根据场景识别码确定目标消息的优先级；如果目标消息的优先级满足优先要求，且L大于或等于L1+L2，截取前L1+L2的字节并存储至Q201，将截取后剩余的字节存储至消息队列Q101；如果优先级不满足优先要求且L等于L1+L2，将目标消息存储至Q202；将Q101中的字节拼接形成的新的目标消息；优先处理Q201中的目标消息，再处理Q202中的目标消息。本发明提高路侧基础设施在网联通讯中的稳定性和鲁棒性，保证系统对于异常消息的容错处理能力，对于重要消息的抗干扰性。