一种地下电缆管道巡检机器人

本发明涉及电力巡检及自动化机器人技术领域，具体公开了一种地下电缆管道巡检机器人，包括机体及设于机体的驱动组件和支撑组件；所述驱动组件包括设于机体左右两侧的驱动轮及用于将动力传递至所述驱动轮的第一驱动部；所述支撑组件包括两个对称设于机体左右两侧的剪叉式支腿；所述剪叉式支腿包括两根交叉转动连接的支臂及设于支臂下端的支撑轮，所述机体上设有用于驱使两相应支臂发生相对转动的第二驱动部及用于驱使剪叉式支腿与机体发生相对转动的第三驱动部。本发明能够在不同直径和复杂形状的管道内高效巡检，确保巡检过程的连续性和稳定性。