一种基于虚拟现实环境的无人机飞行仿真方法及系统

本发明公开了一种基于虚拟现实环境的无人机飞行仿真方法及系统，所述方法包括：获取现实环境图像，并进行预处理，得到图像特征数据，并构建虚拟仿真环境模型；当接收到飞行控制指令时，则控制无人机在虚拟仿真环境模型中进行飞行测试，得到仿真飞行数据；设置动作捕捉系统，并获取无人机在虚拟仿真环境模型中进行飞行测试得到的高精度测量数据；将仿真飞行数据与高精度测量数据进行相似度对比，得到相似度对比结果，并根据相似度对比结果对无人机飞行算法进行参数优化处理，以使无人机根据优化后的无人机飞行算法完成指定飞行任务。本发明不仅能够有效提高无人机仿真实验数据获取的准确性，还能够有效保证无人机顺利完成目标飞行任务。