摘要
本发明公开了一种GIS设备、GIS检修机器人及其机巢,涉及电力设备及其检修技术领域,旨在存储并保护GIS检修机器人,且利于提高检修的自动化程度和效率。该GIS检修机器人机巢可为GIS检修机器人提供一个安全的存放场所,防止GIS检修机器人受到所处环境的影响,能有效保护GIS检修机器人;同时,机巢壳体可装入GIS设备的内腔中,投放装置能使该GIS检修机器人机巢在收纳和投放两种使用状态之间切换,将之应用于GIS设备,在GIS设备正常工作时可将GIS检修机器人停放在处于电磁屏蔽腔内的停放槽中进行保护,在GIS设备进行检修时可以实现GIS检修机器人的快速投放与回收,响应更加及时,减少了人工干预,自动化程度更高,利于提高检修工作的效率。
技术关键词
检修机器人
运动模组
机器人本体
柔性
投放装置
机器人控制板
GIS设备
臂组件
旋转驱动电机
托座
臂机构
集尘腔
荧光物质
无线充电
无线通信模块
上支撑座
电磁
检修孔
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