一种运载火箭大气层外上升段碎片规避制导方法

本申请公开了一种运载火箭大气层外上升段碎片规避制导方法，涉及制导技术领域，包括：对空间密布环境的运载火箭最优规避制导问题进行建模；采用扩展卡尔曼滤波算法和混沌多项式展开方法，估计空间碎片的运动轨迹和威胁半径；基于运载火箭最优规避制导问题的一阶必要条件，设计两阶段线性正切最优规避制导律；采用动力显式制导方法计算标称制导参数，并采用参数摄动方法根据空间碎片的运动轨迹和威胁半径对标称制导参数进行修正，得到期望制导参数；基于两阶段线性正切最优规避制导律和期望制导参数，设计空间密布环境的碎片规避制导策略，实现多碎片规避制导任务。本申请可实现空间密布环境下的运载火箭精确入轨和主动碎片规避。