一种具备剔除坏果的自动装车摘果机

本发明是一种具备剔除坏果的自动装车摘果机，包括车架、机械臂摘取装置、分拣装置和包装装置，车架顶面设置有连接壳，所述连接壳的顶面连接有机械臂摘取装置，所述连接壳内安装有分拣装置和包装装置，所述机械臂摘取装置将水果与果树的树枝分离，分拣装置将摘取的水果中的不适合售卖的部分筛选出来，包装装置将经过分拣的水果进行打包，同时将摘取途中未去除的枝叶或尘土，同时将水果装入泡沫网中，能够节省在圆弧形水果从采摘到售卖过程中所花费的大量人力成本，同时能够有效的节省从采摘到售卖过程中需要的时间，能够有效降低农户的损失。