一种基于FPGA的侵入式闭环反馈电刺激装置

本发明公开了一种基于FPGA的侵入式闭环反馈电刺激装置，包括：前端采集子系统、闭环反馈控制子系统、电刺激子系统和PC机。闭环反馈控制子系统控制前端采集子系统完成多通道神经信号采样，对神经信号进行伪迹消除后提取神经信号标志，控制电刺激子系统对应通道输出电刺激。闭环反馈控制子系统通过SD卡离线存储神经信号数据，通过WiFi或有线网络与PC机通信；PC机安装有脑机接口专用的客户端软件，生成控制命令和接收采样数据。本发明设备和方法实现了采集、处理、刺激、存储和通讯的高度集成，用户可根据需要配置神经信号采集模块数量，具有一定的工程应用价值。