一种检测机器人用夹紧机构及其使用方法

本发明公开了一种检测机器人用夹紧机构及其使用方法，包括顶板，所述顶板的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端固定连接有法兰，所述顶板的顶部固定连接有两对第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴固定连接有L形块，每对所述L形块的另一侧固定连接有定位板，所述顶板的两侧开设有一对第一限位槽，所述第一限位槽内设有第一限位块，所述第一限位块固定连接在L形块的侧壁上，所述定位板的底部固定连接有第一夹持爪，所述第一夹持爪的两侧开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴固定连接有第二夹持爪，本发明通过一系列的结构使得本装置具有便于夹持不同尺寸的物品，且夹持稳定的特点。