摘要
本发明公开了一种建筑施工用自动化搬运机器人,包括移动车组件和调节式自拾取搬运机构,所述移动车组件的车腔内安置有用于建筑砌块供给的输送组件,且移动车组件中供料口处安置有用于建筑砌块储存的料仓组件,所述调节式自拾取搬运机构通过电动剪式伸缩架的辅助在承载架上构成升降结构,其上升时进行砌块的自动化高处搬运输送,且其下降时进行砌块的自动化拾取操作,并且其通过调节设置适用于不同型号的砌块使用。该建筑施工用自动化搬运机器人,实现砌块往高处的自动搬运输送操作,解决了建筑人员反复上下费力拿取砌块的操作问题,提高了工作效率,另外满足砌块自动化拾取搬运的使用目的,保证了自动化性能。
技术关键词
自动化搬运机器人
拾取搬运机构
挡板机构
剪式伸缩架
移动车
建筑砌块
导板架
齿条
料仓组件
板件
卡锁件
输送组件
升降结构
滑动结构
电磁铁
托板
螺栓
扭转弹簧
供料