一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人

本发明公开了一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人，包括：轨道和滚动轮，所述轨道外壁设有滚动轮，所述滚动轮中部设有传动轴，所述传动轴外壁套设有蜗杆，所述传动轴远离滚动轮一端设有电机，所述蜗杆底部设有直齿轮，所述直齿轮中部设有转动轴，所述转动轴远离直齿轮一端设有清洁杆，所述电机远离传动轴一侧设有外壳，所述电机与外壳固定连接，所述转动轴与外壳转动连接。通过设置蜗杆、电机、直齿轮、转动轴和清洁杆，使得巡检机器人按照轨道的运行移动的过程中，其中电机在驱动滚动轮转动的过程中，带动蜗杆和直齿轮运转，从而使得清洁杆同步转动，使得巡检机器人在移动的过程中，清洁杆可以持续转动，对摄像头进行清洁。