一种遥控泊出方向感知方法、系统及车辆

本发明公开了一种遥控泊出方向感知方法、系统及车辆，属于车辆泊车辅助控制技术领域，方法包括：接收用户选择的遥控泊出指令，发送遥控泊出状态请求至远程泊车辅助系统；远程泊车辅助系统在收到遥控泊出状态请求后，激活感知模块以识别出可泊出方向，且生成每个方向是否可泊的状态标志位，并将包含所有方向状态标志位的信息打包成回复消息，发送给移动终端；移动终端在接收到远程泊车辅助系统发送的回复消息后，界面显示可泊出方向；移动终端基于界面中显示的可泊出方向，针对用户选择的泊出方向指令，发出泊出方向请求。本发明能够自动识别可泊出方向，再提供用户去选择，减少用户误识别的风险，提高车辆泊出安全性。