用于车辆驾驶的横向控制方法、处理器及车辆

本申请公开了一种用于车辆驾驶的横向控制方法、处理器及车辆，属于横向控制技术领域。该横向控制方法包括：获取第一预设时间段内的转向电机的旋转角度；确定第一预设时间段内的转向前轮的前轮转向角和目标前轮转向角；根据旋转角度、前轮转向角以及方向盘与转向前轮的预设转向比，确定在方向盘处于中位时转向电机的中位旋转角度；根据目标前轮转向角、中位旋转角度以及预设转向比确定转向电机的目标旋转角度；按照目标旋转角度控制转向电机工作，以完成车辆驾驶的横向控制。本申请能够提高车辆驾驶横向控制的稳定性。