一种地坪平整度检测机器人

本发明专利涉及一种地坪平整度检测机器人，包括行走底盘和检测装置，还包括变形机构和设于该机构上的角度传感器、激光探测器、激光水平仪。所述变形机构为由两种长度的连杆通过铰链连接，组成平行四边形，变形机构的两条短连杆的下端设有万向轮；所述角度传感器设于变形机构的一根长杆上，变形机构前后两个万向轮受地面起伏的作用导致形变，进而改变角度传感器的读数；所述激光探测器和激光水平仪用来设定基准水平面，作为地坪测量的基准参考面。行走底盘带动检测装置按预设路径行进，角度传感器获取该路径的平整度数据，用户根据角度传感器测得的数据，即可获取被测路径上的地坪平整度数据。