三维重建方法、装置、设备和存储介质

本公开涉及机器视觉领域，具体是一种三维重建方法、装置、设备和存储介质，本发明包括：获取待重建实物的初始输入点云；按设定分辨率将点云空间划分为区域网格；遍历区域网格，用连续立体27宫格微分局部空间创建数据集，并行或者分布式计算全局模型。基于xy平面采样点，预测z轴坐标分量和颜色生成预测和修补点云，然后与输入点云合并以提高分辨率；将合并点云转换成网格模型，执行空隙修补，平滑过滤和简化以优化分辨率和计算效率。