车辆后轮的控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种车辆后轮的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及汽车技术领域。至少解决相关技术中需要在车辆中新增大量的电子器件的技术问题。方法应用于整车域控制器，该方法包括：获取车辆的当前行驶状态，当前行驶状态包括当前横摆角速度。将当前行驶状态输入车辆状态模型，得到车辆的目标状态信息，目标状态信息包括目标横摆角速度，车辆状态模型是基于车辆动力学模型构建的。将当前横摆角速度和目标横摆角速度输入后轮转角模型，得到车辆的后轮转向角度。向电机发送后轮控制指令，后轮控制指令用于指示控制后轮按照目标转向角度进行转向，目标转向角度是基于后轮转向角度确定的。