一种用于物体表面轮廓识别的倾斜式磁性触须传感器

本发明为一种用于物体表面轮廓识别的倾斜式磁性触须传感器。该传感器包括钕铁硼‑有机硅弹性体磁性触须、树脂方台、有机硅弹性基底、TMR2003元件和柔性印刷电路板；其中，柔性印刷电路板等分为前后两个区域，每个区域的前部，均阵列分布有2×n个TMR2003元件；有机硅弹性基底覆盖在柔性印刷电路板；每个区域的后部的有机硅弹性基底上表面，均嵌有2个树脂方台；每个树脂方台的前端上角为斜面，每个斜面上均固定有一个钕铁硼‑有机硅弹性体磁性触须。本发明的磁性触须传感器具有柔性高，回弹性能良好，使用寿命长，力位移测量范围大以及灵敏度高的优势，可以实现对于物体形状识别的触觉传感器。