机电产品复杂曲面智能线缆路径规划方法及装置

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机电产品复杂曲面智能线缆路径规划方法及装置
申请号:CN202410985642
申请日期:2024-07-23
公开号:CN118520625B
公开日期:2024-10-22
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种机电产品复杂曲面智能线缆路径规划方法及装置,涉及装备布局设计领域,包括:获取布线环境的空间连通图;在所述空间连通图中确定路径起点和路径终点;计算所述路径起点和所述路径终点之间的全部约束线缆路径;基于最短路径算法搜索得到最短约束线缆路径;对所述最短约束线缆路径进行优化处理,得到目标线缆路径,其中,所述优化处理包括冗余点剔除处理和折线平滑处理。本发明通过构建布线环境的空间连通图,并在空间连通图中构建并搜索最短约束线缆路径,最后对该最短约束线缆路径进行多级优化处理,自动完成针对复杂机电产品的线缆布线设计,极大的提升了对于机电产品布线问题的设计效率。
技术关键词
线缆 采样点 布线 路径规划方法 概率路线图 终点 对象 装备布局设计 节点 算法 栅格 面片 路径规划装置 邻居 曲面 冗余 搜索模块 样条
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