一种智能网联环境下高速公路多车道分流车辆换道控制方法

本发明公开了一种智能网联环境下高速公路多车道分流车辆换道控制方法包括：获取道路信息、交通流信息和车辆行驶信息等，判断是否需要开放硬路肩；将车辆按是否必须变道分为两类，并对变道区域内的每条车道进行编号，进而划分出各个换道路段；通过搭建交通场景仿真场景，构建智能网联车辆行驶模型，计算每个换道路段的最佳换道概率；根据最佳换道概率为每辆分流车辆在当前所处车道上指派一个换道路段；将换道指令发布给分流车辆，分流车辆根据指令完成一次换道动作；若车辆仍然处在内侧车道，则重复此过程，直至车辆成功变道至最外侧车道。本发明能够对分流车辆进行有效控制和引导，提高交通流的整体效率和安全性。