伸缩臂滑槽挡帘机构及手术机器人

本发明公开了一种伸缩臂滑槽挡帘机构，包括，平移组件，平移组件上设置有沿水平方向滑动的滑移件；平移组件外罩一侧设有侧盖，侧盖与滑移件对应的位置设置有滑槽，滑槽的延伸方向与滑移件滑移方向一致；滑移件突出于滑槽设置，滑槽的槽口未被滑移件覆盖的位置设置有挡帘机构，挡帘机构与滑移件连接，滑移件在滑槽中移动时，挡帘机构动态配合遮挡滑槽的槽口未被滑移件覆盖的区域。本申请同时公开了一种应用了该伸缩臂滑槽挡帘机构的手术机器人。本申请通过在其滑槽开口位置处设置动态遮挡的挡帘，使得伸缩臂在应用过程中更加稳定可靠，安全性更高。