一种多楼层多AGV智能调度与物流管理方法及系统

本发明公开了一种多楼层多AGV智能调度与物流管理方法及系统，建立一种基于图论的路径规划算法，获取AGV从起点到终点的当前最优路径，建立一种基于优先级和时间窗的电梯调度方法，获取电梯的调度策略，调度策略用于在AGV执行当前最优路径时为AGV动态分配电梯资源；建立一种智能充电管理方法，实时监测AGV的电量状态，并控制AGV执行最优充电路径前往最近的充电站充电，并在充电结束后返回运输任务。能够综合考虑楼层、电梯和AGV的多种因素，实现全局最优的路径规划，通过优先级和时间窗的管理，有效解决了多台AGV共用电梯时的冲突和等待问题，实现了智能充电管理系统，能够根据AGV的电量状态和运输需求，自动规划充电路径和时间，确保AGV的持续运行。