人形机器人的控制方法及相关装置

本申请提出一种人形机器人的控制方法及相关装置，通过实施本申请实施例，首先获取车辆自检数据和环境数据，环境数据是指人形机器人监测到的与车辆危险状态有关的数据，车辆自检数据是指目标车辆发送的与车辆危险状态有关的数据，基于多个环境数据和车辆自检数据进行可信度权重计算得到危险系数，根据危险系数和多个危险系数阈值确定执行策略，根据执行策略控制人形机器人执行控制操作。基于旋转关节的灵活性，人形机器人能够以收纳状态置于车辆中，在此场景下，人形机器人的控制器可以提前对车内危险情况进行预测，在发生危险时以从收纳状态变为舒展状态迅速采取应急措施，达到警示车内人员逃生或直接辅助车内人员逃生，降低了人员伤亡的可能。