摘要
本发明公布了一种运动姿态、受力监测方法,包括:通过卡尔曼滤波器,对传感器的电阻值、加速度值、压力值进行降噪;根据传感器的初始相对位置,计算出实时相对位置;对电阻值进行映射,得到关键部位的弯曲程度;对比初始受力情况,得到受力的偏离程度,并对受力进行映射,得到部位的实际负重;根据上述得到的实时相对位置、弯曲程度和部位的实际负重,得到特征相匹配的人体姿态和各部位的受力强度。此外,本发明还公布了一种运动姿态、受力监测系统。本发明不仅能够进行全方面的运动监测并提供实时反馈,还可以进一步结合用户的身体状况和运动习惯,给予个性化的运动指导,基于柔性可穿戴传感器的设计灵活性,本发明具有广阔的应用前景。
技术关键词
受力监测方法
电阻值
弯曲
身体
压力
卡尔曼滤波技术
加速度
协方差矩阵
监测系统
卡尔曼滤波器
人体
数学模型
运动
柔性可穿戴传感器
数据
关系
坐标系