点云特征提取方法、装置、设备及存储介质

公开了一种点云特征提取方法、装置、设备及存储介质，属于点云处理技术领域，该方法包括：获取目标区域的点云数据，点云数据中包括多个点；获取点云数据中，每个点的高斯曲率和平均曲率；基于每个点的高斯曲率和平均曲率，将多个点分为峰/阱、脊/谷、鞍形、平面四个点云类型；基于每个卦限中不同的点云类型中的点的数量，确定点云数据的特征符。该方法能够准确提取出点云数据的点云特征。