摘要
本发明公开一种8K智能目标跟拍方法及系统,方法包括:获取红外摄像机拍摄的第一红外图像和8K摄像机拍摄的第一8K图像;通过图像配准确定第一红外图像和第一8K图像的共同中心点;选定中心点上的目标,并标识目标;通过目标跟踪算法跟踪标识目标并预测标识目标的运动路径;根据预测的运动路径调整云台的角度;获取调整云台角度后红外摄像机机拍摄的第二红外图像和8K摄像机拍摄的第二8K图像;获取第二红外图像的第二红外特征和第二8K图像的中心点的第二8K特征;通过多光谱目标校验第二红外特征和第二8K特征是否一致;发明达到的有益效果是:解决了进行目标跟踪时,高效率且高准确率的跟踪问题。
技术关键词
红外摄像机
特征点描述符
轮廓特征
多光谱成像
图像配准
标识
云台
成像模块
校验模块
特征匹配算法
矩阵
运动
高效率