一种海胆捕捞机器人及海胆捕捞方法

本发明属于海胆捕捞技术领域，具体涉及一种海胆捕捞机器人及海胆捕捞方法。一种海胆捕捞机器人，其特征在于通过表面设置有半球形凸块的爪板一和爪板二在弹簧伸缩架的弹簧的作用下抓捕海胆；海胆捕捞机器人将海胆运送至收集仓的过程中通过传送齿带上的钩条固定海胆，通过协同作业模块协同其它机器人进行海胆的定位、抓取及运送。本发明的海胆捕捞机器人及海胆捕捞方法对海胆的损伤小，捕捉效率高，安全而且自动化程度高。