一种智能化柑橘采摘分拣机器人

本发明属于采摘分拣技术领域，具体涉及一种智能化柑橘采摘分拣机器人。一种智能化柑橘采摘分拣机器人，其特征在于，机械臂模块(200)、摘取模块(300)、分拣模块(400)、行走模块(500)分别与控制模块(100)电性相连；机械臂模块(200)一端设置在分拣模块(400)上；机械臂模块(200)另一端设置有摘取模块(300)；分拣模块(400)底部设置有行走模块(500)；机械臂模块(200)带动摘取模块(300)进行摘取作业后，柑橘进入分拣模块(400)按形状大小完成分拣收集。本发明的智能化柑橘采摘分拣机器人对柑橘造成损伤小，采摘效率高、功能多、结构简单，维护方便安全性高。