一种沙土环境下机器人作业智能控制方法及系统

本发明提供了一种沙土环境下机器人作业智能控制方法及系统包括：采集工作机器人的实时反馈数据，根据实时反馈数据构建工作机器人的实时工作姿态和实时运动策略，根分析沙土环境的沙土流动特征，根据沙土流动特征修正工作机器人的实时运动策略，获取沙土环境的地图信息，结合沙土流动特征分析所述沙土环境的沙土流向，结合工作机器人的工作目标为工作机器人进行路径规划，分析工作机器人工作路径中包含的若干个易陷区域，在工作机器人到达易陷区域前将工作机器人调节至防陷姿态，采用自适应控制算法，根据传感器反馈实时调整机器人的姿态和运动策略，在作业过程中动态调整路径，适应沙土表面的变化。