摘要
本发明涉及数字图像处理领域,具体公开了基于现实场景视频的三维数字化建模系统,包括:视频采集模块,所述视频采集模块搭载于可自由移动的摄像平台上,并在摄像平台位置稳定后用于实时采集动态真实场景中的双路动态立体视频图像;视频分析模块,视频分析模块用于根据帧间差分法确定相邻帧的差异度,并根据差异度将双路动态立体视频图像中的对象按照轮廓定义为基础建模对象、瞬态移动对象和渐变建模对象;间隔预设时间后从双路动态立体视频图像中取出一对关键帧。采用本发明的技术方案能够减少采集设备对动态真实场景的干扰、补偿动态真实场景中的光照变化且能够避免记录错误信息。
技术关键词
三维数字化建模
动态立体
三维点云数据
稠密深度图
关键帧
稀疏特征点跟踪
视频分析
三维模型
对象
视频采集模块
摄像平台
场景
亮度
创建时间序列数据
图像
时间序列分析方法
神经网络模型