一种基于多元探测器的水下无人潜航器回收方法

本发明公开了一种基于多元探测器的水下无人潜航器回收方法，解决了现有的水下回收技术方法作用距离有限，UUV的回收成功率低的问题。本发明基于多元光电探测器的光学导引方式，通过测量多元光电探测器组件与LED光源之间的角度关系，进行神经网络模型训练，获取角度、边长等与距离、方位信息的关系，实现UUV与UUV回收笼之间距离、方位信息的精准测量，保证UUV回收过程的高精度导引；同时本发明对LED光源进行编码，能够有效避免外部脉冲、诱导信号的干扰，提升UUV回收的成功率。该方法还可以用于其他测距精度要求高的测量设备。