摘要
本发明属于智能交通系统领域,具体涉及一种应用于非联网汽车的驾驶意图识别共享方法及系统,包括:通过RSU设备采集非联网汽车的行驶数据,并将行驶数据通过5G通信网络实时传输到MEC节点;MEC节点对输入数据进行预处理,采用双向LSTM网络与极限梯度提升算法得到非联网汽车的驾驶意图;将非联网汽车的驾驶意图通过5G网络广播给智能联网汽车OBU;智能联网汽车根据接收的非联网汽车驾驶意图做出对应的驾驶决策;本发明通过实时识别和共享非网联汽车的驾驶意图,智能网联汽车能够及时响应,从而减少交通事故的发生,提高道路使用的整体安全性。
技术关键词
驾驶意图识别
共享方法
网络意图
历史行驶数据
智能网联车辆
5G通信网络
弱分类器
时间序列数据处理
数据采集单元
节点
LSTM算法
决策支持系统
方向盘
智能网联汽车
周围环境信息
智能交通系统