用于售药机的药盒推倒控制方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种用于售药机的药盒推倒控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：检测药品是否通过传送装置进入操作区；根据药品传送情况获取药品形态数据；根据药品形态数据判断药品推倒达标情况；根据药品推倒达标情况以及药品形态数据计算药品推倒参数；根据药品推倒参数进行药品推倒处理；本发明能够在摄像头获取药盒信息后，通过对药盒物理数据的逻辑计算，使机械臂按照合理路径移动，将直立药盒推倒为平躺形态，保障业务继续进行，提高售药效率，降低运维成本，弥补现有技术的缺陷，具有较高的应用价值。